تقع مدينة آزوكي العاصمة الثانية لدولة المرابطين ببلدية عين أهل الطايع مقاطعة أطار ولاية آدرار في الشمال الموريتاني، في كنف سلسلة جبال آدرار، على بعد 8  كيلومتر شمال مدينة أطار، وعلى بعد 450  كيلومتر شمال نواكشوط.
تعد مدينة آزوكي أحد أهم المواقع الموريتانية التاريخية، تم تأسيسه من قبل المرابطي أبوبكر بن عامر في القرن الخامس الهجري قبل أن يقوم يوسف بن تاشفين باتخاذ مدينة مراكش عاصمة للمرابطين.
ومدينة آزوكي ملتقى للكثير من الحضارات والثقافات والمبادلات التجارية الجنوبية عبر القرون الوسطي، ازدهرت عبر الزمن وظل عمرانها يزداد باطراد وهو ما تدل عليه الأبنية المكتشفة حول القلعة على مساحة كبيرة تمتد عدة أميال؟
البطري أول من تحدث عن مدينة آزوكي في القرن الحادي عشر الميلادي كما تحدث عنها ابن سعيد القلقشندي وابن خلدون، ويذكر المؤرخون أن آزوكي كانت تضم عشرين ألف نخلة في القرن الخامس الهجري
