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La ville d'Azougui, deuxième capitale de l'État almoravide, est située dans la commune d'Aïn Ehel Taya, département d'Atar, wilaya de l'Adrar, dans le nord de la Mauritanie, au cœur de la chaîne montagneuse de l'Adrar, à 8 kilomètres au nord de la ville d'Atar et à 450 kilomètres au nord de Nouakchott.
La ville d'Azougui est l'un des sites historiques mauritaniens les plus importants ; elle fut fondée par l'Almoravide Aboubakr ben Amer au Ve siècle de l'Hégire, avant que Youssef ben Tachfine ne fasse de la ville de Marrakech la capitale des Almoravides.
La ville d'Azougui était un point de rencontre de nombreuses civilisations, cultures et échanges commerciaux du sud à travers le Moyen Âge ; elle a prospéré au fil du temps et son urbanisation n'a cessé de croître, comme en témoignent les bâtiments découverts autour de la citadelle sur une vaste étendue s'étalant sur plusieurs miles.
Al-Bakri fut le premier à parler de la ville d'Azougui au XIe siècle de notre ère ; en parlèrent également Ibn Saïd al-Qalqachandi et Ibn Khaldoun. Les historiens rapportent qu'Azougui comptait vingt mille palmiers au Ve siècle de l'Hégire